Permisos

Autorización para viajar en España: cuándo hace falta y cómo pedirla

octubre 18, 2026 EspanaLegal 9 min read
Autorización para viajar en España: cuándo hace falta y cómo pedirla

La autorización para viajar de menores en España hace falta cuando un menor residente en España sale del país sin ir acompañado por cualquiera de sus progenitores o por su tutor. Si viaja solo, la Policía Nacional la contempla como permiso de salida para acreditar ante frontera que existe consentimiento de quien ejerce la patria potestad o la tutela.

Qué es la autorización para viajar de menores en España y cuándo se exige

Este permiso es un documento de control para salidas del territorio nacional. Su función no es autorizar un viaje cualquiera, sino dejar constancia de que el menor puede abandonar España con el visto bueno de sus representantes legales cuando no va con ellos.

En la práctica, la autorización entra en juego sobre todo en viajes por avión, tren o coche cuando el menor cruza una frontera. La Policía Nacional la encuadra para menores españoles residentes en España que viajen fuera del territorio nacional sin ir acompañados de cualquiera de sus progenitores o tutores.

Si el menor sale de España sin uno de sus progenitores o sin su tutor, la autorización sirve para acreditar el consentimiento de quien tiene la patria potestad o la tutela.

Qué menores están obligados a llevarla y en qué viajes no hace falta

  • Menores que viajan solos desde España al extranjero: necesitan la autorización para poder justificar la salida ante el control fronterizo.
  • Menores que viajan con uno de sus progenitores: no hace falta este permiso si va acompañado por cualquiera de sus representantes legales.
  • Menores que viajan con su tutor o tutores: tampoco se exige cuando el acompañante es quien ostenta la tutela.
  • Menores que entran en España: la Policía Nacional indica que la autorización no es necesaria para la entrada en territorio español.
  • Menores españoles que residen habitualmente fuera de España: no se les aplica esta autorización española por razón de residencia habitual.

La clave no es solo la edad, sino la combinación de dos datos: residencia habitual en España y salida del país sin compañía de progenitor o tutor. Si falta esa compañía, conviene llevar el permiso para evitar que el control fronterizo bloquee la salida.

Quién puede pedirla y dónde se tramita en España

Quién puede comparecer Dónde se tramita Cita previa
Progenitor, tutor o persona con autorización suficiente Comisaría de Policía del lugar de residencia La ficha de Policía Nacional habla de trámite presencial; conviene comprobar la comisaría concreta
Progenitor, tutor o persona con representación acreditada Puesto de la Guardia Civil para salida de menores residentes en España al extranjero Sí, con cita previa
Persona que presenta el permiso ya cumplimentado Guardia Civil, con formulario PDF descargado Sí, antes de acudir

Comisaría de Policía: tramitación presencial en el lugar de residencia

La vía de Policía Nacional es presencial y se hace en la comisaría del lugar de residencia de la persona interesada. No es un trámite pensado para enviarse por correo ni para resolverlo a distancia: hay que comparecer para acreditar identidad, parentesco o representación y firmar la autorización.

La ventaja de este cauce es la simplicidad. Si vives en Madrid, Zaragoza, Sevilla, Valencia o cualquier otra ciudad con comisaría competente, el permiso se puede gestionar allí mismo con la documentación correcta. Si el menor sale de España con frecuencia, compensa revisar antes qué dependencia te corresponde por domicilio.

Puesto de la Guardia Civil: permiso para salida de menores al extranjero

La Guardia Civil ofrece también el permiso para la salida de menores residentes en España al extranjero. En su trámite explica que se presenta en un puesto de la Guardia Civil y que es necesario pedir cita previa antes de ir.

Además, enlaza un formulario modelo en PDF para llevar el permiso ya preparado, lo que agiliza bastante la visita. La propia Guardia Civil remite a la Instrucción 10/19 de la Secretaría de Estado de Seguridad como referencia operativa para resolver dudas frecuentes.

Qué documentación hay que aportar para pedirla

Documento Para qué sirve Quién lo aporta
DNI o pasaporte del adulto compareciente Acreditar la identidad de quien firma o solicita Progenitor, tutor o representante
Documento en vigor del menor Acreditar la identidad del menor Menor
Documentación de patria potestad o tutela Probar que quien comparece puede autorizar la salida Adulto compareciente
Libro de familia, cuando sea útil Apoyar la relación familiar y la representación Familia
DNI o pasaporte del solicitante, según Guardia Civil Identificar a quien presenta el permiso Solicitante
DNI, pasaporte y documentación del menor Completar la identificación exigida por Guardia Civil Familia

Identidad del adulto y del menor

Lo básico es llevar identificación válida de ambos. El adulto compareciente tiene que enseñar su DNI o pasaporte, y el menor debe contar con un documento en vigor con el que se le pueda identificar, normalmente DNI o pasaporte si ya lo tiene.

Sin esa identificación, ni Policía Nacional ni Guardia Civil pueden cerrar bien el trámite. En un viaje desde España, no basta con enseñar una foto del documento en el móvil: hay que llevar el original.

Patria potestad, tutela y libro de familia

Si quien pide la autorización no es el único progenitor, o si actúa un tutor, hace falta acreditar esa relación jurídica o familiar. Ahí entran documentos como el libro de familia, una resolución de tutela o cualquier otro papel que demuestre que esa persona puede dar el consentimiento.

La Guardia Civil lo plantea con claridad: además de la identidad del solicitante y del menor, hay que justificar la autoridad parental. En casos de familias separadas, tutela administrativa o acogimiento, merece la pena revisar bien la documentación antes de ir a la comisaría o al puesto.

Cómo se pide paso a paso: cita previa, formulario modelo y firma

Trámite con formulario PDF de la Guardia Civil

  1. Descarga el formulario modelo de permiso en la web de la Guardia Civil y comprueba que los datos del menor y del adulto son correctos.
  2. Rellena el PDF con calma, sin tachones, e imprime el documento para llevarlo en papel al puesto.
  3. Pide cita previa antes de acudir; la Guardia Civil la exige para este trámite.
  4. Presenta el permiso junto con el DNI o pasaporte del solicitante y la documentación del menor en el puesto de la Guardia Civil.
  5. Firma cuando te lo indiquen y conserva una copia si te la entregan o si te interesa llevar una para el viaje.

Trámite presencial en Policía Nacional

  1. Reúne el DNI o pasaporte del adulto, el documento en vigor del menor y la acreditación de patria potestad o tutela.
  2. Acude a la comisaría de Policía del lugar de residencia del adulto que comparece.
  3. Solicita allí la autorización para viajar de menores y firma delante del funcionario.
  4. Comprueba que el permiso queda listo para usar en frontera antes del viaje.

En Policía Nacional el recorrido es más directo: comparecencia, comprobación de identidad y firma. Si el menor sale de España en pocos días, no conviene dejarlo para el último momento.

Qué ocurre en frontera y qué norma lo respalda

Imagina este caso: Lucía, de 15 años, sale sola desde Barcelona hacia París en un vuelo de 96 € ida y vuelta. Lleva su pasaporte y una autorización firmada por su madre en comisaría. En el control fronterizo, los agentes revisan que la salida del territorio nacional no se haga contra la voluntad de quien tiene la custodia. Si no lleva ese permiso, el problema no se lo crea la aerolínea: aparece en el paso fronterizo.

Qué se acredita ante el control fronterizo

La autorización se presenta ante los agentes fronterizos, no ante la compañía de transporte. Su finalidad es demostrar que el menor puede abandonar España con consentimiento de sus representantes legales cuando viaja solo.

Por eso, aunque una aerolínea pueda pedir documentación propia para embarcar, el valor jurídico del permiso está en la frontera. Si el menor cruza por un aeropuerto, puerto o paso terrestre, es ahí donde cobra sentido la autorización.

Base jurídica aplicable

La base europea que cita la Administración es el Reglamento (UE) 2016/399, Código de fronteras Schengen, que regula el control de fronteras exteriores en el espacio Schengen. En España, la Policía Nacional y la Guardia Civil lo usan como soporte operativo para exigir esta acreditación en la salida de menores residentes en España.

La Guardia Civil añade como referencia práctica la Instrucción 10/19 de la Secretaría de Estado de Seguridad, que ayuda a resolver supuestos frecuentes como viajes con un solo progenitor, tutelas o documentos de representación. La idea es simple: si el menor sale solo, el control fronterizo necesita una prueba clara del consentimiento.

Casos especiales: menores extranjeros en España y españoles residentes fuera

  • Menores extranjeros residentes en España.
  • Menores españoles que residen habitualmente fuera de España.
  • Viajes de entrada en España frente a salidas al extranjero.
  • Supuestos con residencia habitual y nacionalidad distintas.

Menores extranjeros residentes en España

La Policía Nacional indica que, cuando el menor es extranjero y reside en España, se aplica su legislación nacional. Eso significa que no siempre servirá la autorización española estándar, porque la norma de fondo puede ser la del país de su nacionalidad.

Si este es tu caso, conviene comprobar qué exige el consulado o la autoridad de su país. En una familia residente en Valencia, Bilbao o Málaga con menor extranjero, la clave no está en improvisar, sino en revisar la norma aplicable antes de comprar el billete.

Menores españoles que residen habitualmente fuera de España

Los menores españoles que viven habitualmente fuera del territorio nacional no quedan sometidos al mismo criterio que un menor residente en España que sale solo. La propia Policía Nacional deja fuera estos supuestos de la autorización pensada para residentes en España.

Esto importa mucho cuando la familia tiene domicilio fuera de España pero viene de vacaciones a Madrid, Alicante o Mallorca y luego vuelve a salir. Si no existe residencia habitual en España, no estamos ante el mismo trámite.

Viajes de entrada en España frente a salidas al extranjero

La diferencia es nítida: la autorización se pide para salir de España, no para entrar. Si el menor entra en territorio español, la Policía Nacional no exige este permiso por el simple hecho de cruzar la frontera de entrada.

Así se evita confundir dos momentos distintos del viaje. La salida requiere acreditar consentimiento; la entrada, en este trámite concreto, no. Si el viaje empieza fuera y termina en España, o al revés, revisa bien en qué tramo se aplica cada requisito para no llevar papeles de más ni quedarte corto.

Fuentes

  1. ZurichPermisos de padres para viajar con menores fuera de España – Zurichconsultado el 13/08/2026
  2. LawdepotAutorización de Viaje para Menor | LawDepot (ES)consultado el 13/08/2026
  3. InteriorAutorización para Viaje de Menores al Extranjeroconsultado el 13/08/2026
  4. ExterioresViajes de y con menores de edadconsultado el 13/08/2026
  5. GencatPermiso de viaje al extranjero para menores – Mossos d'Esquadraconsultado el 13/08/2026