permisos y licencias

Formulario de autorización de viaje en España: cómo rellenarlo y cuándo hace falta

septiembre 26, 2026 EspanaLegal 9 min read
Formulario de autorización de viaje en España: cómo rellenarlo y cuándo hace falta

Qué es el formulario de autorización de viaje y para qué sirve

Este formulario hace falta cuando un menor residente en España sale de España sin uno de sus progenitores o tutores. No basta una autorización verbal: la Guardia Civil lo trata como una autorización escrita para la salida al extranjero de menores residentes en España, y la Policía Nacional concreta cuándo se exige en la práctica.

Sirve para acreditar ante la aerolínea, el control fronterizo o la propia Policía que la persona adulta que firma tiene capacidad para autorizar ese viaje y que el menor no sale desprotegido. También evita discusiones en el aeropuerto de Madrid-Barajas, Barcelona-El Prat o cualquier otro punto de salida en España, donde lo que vale es el documento.

Si el menor cruza la frontera sin sus progenitores o tutores, la autorización escrita es la prueba que suelen pedir antes del embarque o en el control.

Cuándo hace falta y cuándo no hace falta

La Policía Nacional lo resume de forma muy clara: si el menor español residente en España sale del territorio nacional sin uno de sus progenitores o tutores, el permiso es obligatorio. Si viaja con ellos, entra en España o vive habitualmente fuera de España, este formulario no se pide.

Supuesto ¿Hace falta? Qué debes tener en cuenta
Menor español residente en España que sale de España sin progenitor o tutor Sí Es el caso típico: viaje escolar, avión con abuelos, tíos, monitores o amigos de la familia
Menor que viaja con cualquiera de sus progenitores o tutores No La compañía de uno de los titulares de la patria potestad hace innecesario el permiso
Menor que entra en España No Este formulario no se usa para la entrada, sino para la salida
Menor español que reside habitualmente fuera de España No Queda fuera de este trámite de la Policía Nacional
Menor extranjero residente en España No aplica este formulario español Se rige por su legislación nacional y por la documentación que exija su país

Viaje fuera de España: el supuesto típico

  • Un vuelo Valencia-Londres con los abuelos, aunque sea solo de tres días, sí suele exigir autorización.
  • Un campamento de verano en Portugal con monitor o profesora del colegio también la exige si no viaja ninguno de los progenitores o tutores.
  • Si el menor sale con su madre, su padre o su tutor legal, no hace falta este papel aunque el destino sea Francia, Italia o Alemania.
  • Si viaja con ambos progenitores, tampoco hace falta: el problema no es el destino, sino la ausencia de quien puede autorizar.

Entrada en España y menores residentes fuera de España

Este formulario no se pide para entrar en España. Si el menor llega a España desde otro país, la autorización de viaje no sustituye el pasaporte, el visado o la documentación de entrada que correspondan.

Tampoco entra aquí el menor español que reside habitualmente fuera del territorio nacional. En esos casos, la Policía Nacional deja claro que este permiso no es el cauce normal, porque la situación de residencia cambia el encaje del trámite.

A qué menores afecta y quién debe firmarlo

  • A menores españoles residentes en España, que son el supuesto para el que se diseña este permiso.
  • A menores extranjeros residentes en España no se les aplica automáticamente este formulario: se atiende a lo que diga su legislación nacional.
  • Debe firmarlo o comparecer quien tenga la patria potestad o la representación legal suficiente, conforme al artículo 154 del Código Civil, al artículo 156 del Código Civil y al artículo 162 del Código Civil.
  • Si hay tutela, guarda o una resolución judicial que limite la representación, quien autorice debe acreditar exactamente ese título.
  • No basta con ser el adulto que acompaña al menor: lo que cuenta es la capacidad jurídica para autorizar la salida desde España.

Patria potestad compartida, tutela y autorización de un solo progenitor

Si firman ambos progenitores, el trámite suele ser sencillo. La comisaría ve dos firmas, dos documentos de identidad y la autorización encaja con el ejercicio conjunto de la patria potestad.

Si comparece solo uno, la cosa cambia: puede que baste si acredita que tiene facultad para actuar por sí solo, pero también puede que le pidan sentencia, convenio regulador, poder notarial, certificación de defunción o la resolución que le atribuya esa representación. La clave no es quién acompaña al menor al aeropuerto, sino quién puede decidir legalmente por él.

La custodia y la patria potestad no son lo mismo. Un progenitor puede tener la guarda cotidiana del niño y, aun así, necesitar justificar que puede autorizar el viaje al extranjero sin el otro progenitor. Si existe tutela, comparecerá el tutor con su nombramiento y la documentación que lo acredite.

Cómo rellenarlo paso a paso

  1. Identifica al menor con sus datos completos: nombre, apellidos, fecha de nacimiento y número de DNI o pasaporte si ya lo tiene. Tiene que quedar claro quién es exactamente.
  2. Especifica el viaje: país de destino, ciudad o zona, fecha de salida, fecha de regreso y medio de transporte si el impreso lo recoge. Si vas a varios países, no te quedes corto.
  3. Rellena los datos del acompañante: nombre, apellidos, documento de identidad y relación con el menor. Si viaja con varios adultos, ponlos todos si el formulario o la comisaría lo permiten.
  4. Completa los datos de quien autoriza: progenitor, tutor o representante legal, con DNI o pasaporte, domicilio y firma. Si comparecen ambos, deben constar ambos.
  5. Revisa que todo coincida con la documentación original y firma en la comisaría de Policía antes del viaje. Si hay cambios de última hora, reházalo con las fechas y el acompañante correctos.

Datos que tienen que coincidir con el DNI o el pasaporte

  • Nombre y apellidos del menor, tal como aparecen en su DNI o pasaporte, sin abreviaturas.
  • Número de documento, letra incluida, si el menor o el adulto ya tiene documento español en vigor.
  • Fecha de nacimiento y nacionalidad, exactamente igual que en la documentación aportada.
  • Nombre y apellidos del progenitor o tutor, sin variantes ni segundos apellidos mal escritos.
  • Datos del acompañante, que deben coincidir con su DNI, NIE o pasaporte para evitar dudas en el control.

Errores frecuentes que te obligan a repetir el trámite

  • Poner fechas incompletas, por ejemplo solo el mes o solo el día de ida.
  • Escribir un destino genérico como Europa en vez del país o la ciudad real del viaje.
  • Firmar sin acreditar que eres quien puede autorizar, por ejemplo si no llevas la resolución judicial o el libro de familia.
  • Olvidar el documento de identidad del acompañante, algo muy habitual cuando el adulto no es el progenitor.
  • Dejar tachones, enmiendas o datos que no coinciden con el billete, el pasaporte o el resto de papeles.

Dónde se tramita y qué documentación piden

La autorización se hace de forma presencial en la Comisaría de Policía del lugar de residencia de la persona interesada. La sede de la Policía Nacional indica que el funcionario puede valorar cualquier medio válido en derecho para acreditar la declaración y los documentos que la acompañan.

Documento o prueba Para qué sirve Observación práctica
DNI o pasaporte en vigor de quien comparece Acredita la identidad de la persona que firma o presenta la solicitud Llévalo original, no una foto en el móvil
DNI, pasaporte o datos identificativos del menor Permite identificar con precisión al menor autorizado Si el menor tiene pasaporte, conviene llevarlo
Libro de familia, certificado de nacimiento o resolución judicial Sirve para acreditar filiación, patria potestad o representación Puede pedirse cualquier medio válido en derecho que demuestre esa relación
Poder notarial, tutela o documento de representación Acredita que quien comparece puede autorizar por sí solo Es especialmente útil si firma un solo progenitor o un tutor
Datos del acompañante Identifica a la persona adulta que viajará con el menor Evita errores cuando el acompañante no es padre, madre o tutor

Comparecencia personal y cita previa

La comparecencia es personal: no vale enviar el permiso por correo electrónico ni entregar una autorización firmada en casa como si fuera un mero formulario privado. Lo prudente es llegar a la comisaría con todos los originales desde el primer momento, porque si falta un documento te tocará volver y perder el turno.

Si tu oficina utiliza cita previa, compruébala antes en cita previa DNIe y revisa también el Portal del DNI electrónico para localizar información oficial de oficinas y trámites. Ir con la documentación preparada ahorra una segunda visita, que en una comisaría de una capital como Sevilla, Málaga o Zaragoza puede costarte toda la mañana.

Qué pasa si el menor viaja solo, con otro adulto o surge una incidencia

Ejemplo realista: Marta, de 14 años y residente en Sevilla, vuela a Oporto con su abuelo durante 4 días. El vuelo de ida sale a las 08:20 del viernes y el de vuelta aterriza a las 21:15 del lunes. El viaje cuesta 240 € por persona y el hotel, 380 € en total. Como el abuelo no ejerce la patria potestad, el formulario de autorización de viaje es imprescindible.

Si Marta fuera con su madre, el permiso no haría falta. Si la acompañara una monitora de un campamento de 12 menores en lugar del abuelo, también habría que llevar la autorización, porque la persona adulta que acompaña no es quien puede autorizar por sí sola la salida de España.

Cuando surge una incidencia, el dato clave es si cambia lo que aparece en el papel. Si la salida pasa del 4 al 6 de julio, si el acompañante deja de ser el abuelo y pasa a ser un monitor, o si el menor termina viajando solo porque el adulto no puede ir, hay que rehacer la autorización con los datos reales. En el aeropuerto de Málaga, en el AVE internacional desde Barcelona o en un control de frontera terrestre, lo que miran es que el documento coincida con el viaje exacto, no con una idea aproximada del plan.

Fuentes

  1. InteriorAutorización para Viaje de Menores al Extranjeroconsultado el 08/08/2026
  2. LawdepotAutorización de Viaje para Menor | LawDepot (ES)consultado el 08/08/2026
  3. WinkelsabogadosAutorización de Viaje para Menores: Requisitos y Aplicación Prácticaconsultado el 08/08/2026
  4. LegaltemplatesPlantilla Gratis de Permiso de Viaje para Niños | PDF y Wordconsultado el 08/08/2026
  5. GencatPermiso de viaje al extranjero para menores – Mossos d'Esquadraconsultado el 08/08/2026