Permisos

Autorización de salida de menor en España: cómo hacerla, cuándo hace falta y modelo

agosto 17, 2026 EspanaLegal 11 min read
Autorización de salida de menor en España: cómo hacerla, cuándo hace falta y modelo

Qué es la autorización de salida de menor y para qué sirve

La autorización de salida de menor es el permiso que se pide cuando un menor va a salir de España sin ir con su padre, madre o tutor legal. Sirve para que, en un control de frontera, quede claro que ese viaje cuenta con consentimiento y que no hay una salida contra la voluntad de quien ejerce la patria potestad. La Policía Nacional la encuadra como un trámite de viaje para menores españoles residentes en España que cruzan fuera del territorio nacional sin cualquiera de sus progenitores o tutores.

En la práctica, este permiso evita problemas en aeropuerto, puerto o paso terrestre. No se entrega a la compañía aérea, al ferry o al autobús: se enseña en el control fronterizo si el agente lo pide. La idea es sencilla: si el menor viaja solo o con un adulto que no tiene la patria potestad, conviene llevar un documento que deje cerrada la autorización antes de salir de España.

Cuándo hace falta y cuándo no

Supuesto ¿Hace falta autorización? Qué pasa en la práctica
El menor viaja solo Sí Debe llevar permiso de salida para pasar el control de frontera sin problemas.
El menor viaja con un abuelo, un tío, un monitor o cualquier adulto que no sea progenitor o tutor Sí Aunque vaya acompañado, el adulto no sustituye la autorización de los padres o tutores.
El menor viaja con su padre, su madre o su tutor legal No En ese caso no se exige este permiso para salir de España.
El menor es extranjero y reside en España No, según la Policía Nacional La sede de Policía indica que este trámite no procede para menores extranjeros residentes en España.

La regla general es esta: si el niño o adolescente no sale con cualquiera de sus progenitores o tutores, toca preparar la autorización. Si viaja con uno de ellos, no suele hacer falta este permiso concreto. Y si hablamos de un menor extranjero residente en España, la Policía Nacional lo excluye de este trámite específico, aunque siempre hay que revisar su documentación de viaje y la exigida por el país de destino.

Quién puede pedirla y qué documentación hay que llevar

  • Debe comparecer uno de los progenitores o el representante legal en dependencias policiales.
  • La identificación de quien firma se hace con DNI o pasaporte en vigor.
  • El menor también tiene que acreditarse con DNI o pasaporte válido.
  • Hay que llevar documentación que pruebe la patria potestad: libro de familia, certificado de nacimiento o resolución judicial, según el caso.
  • Si existe guarda y custodia atribuida por sentencia o convenio homologado, conviene llevar esa documentación para evitar dudas en la oficina.
  • En Cataluña, la ficha de Mossos d'Esquadra coincide en lo básico: padre o madre del menor, DNI del menor y datos del libro de familia.

Si el menor ya tiene DNI, llévalo siempre aunque el viaje sea corto. Si no lo tiene, la dependencia puede pedir otro documento oficial en vigor, pero en la práctica lo más limpio es salir con la identificación del menor bien resuelta antes de pedir la autorización.

Ejemplo práctico: viaje de 4 días a Portugal con la abuela

Pensemos en Ana, de 12 años, que viaja 4 días a Oporto con su abuela desde Madrid. La niña no va con su padre ni con su madre, así que hace falta autorización. Lo normal es que uno de los progenitores comparezca en comisaría con su DNI, el DNI de Ana y el libro de familia. Si la oficina quiere comprobar la relación familiar, ese papel deja claro que quien autoriza es un progenitor con patria potestad.

En este caso encaja porque el acompañante es la abuela, no un progenitor. El permiso no lo pide la compañía de transporte y tampoco se improvisa en la frontera: debe ir preparado antes del viaje. Para un trayecto de solo 4 días, el criterio no cambia; lo que importa es quién acompaña al menor y si existe consentimiento verificable.

Dónde se tramita: Policía Nacional o Guardia Civil

Cuerpo Cuándo encaja mejor Dónde se presenta Qué ofrece
Policía Nacional Si vas a una comisaría del lugar de residencia del menor o del progenitor que comparece Dependencias de Policía Nacional Trámite personal y modelos de formularios en su sede electrónica.
Guardia Civil Si te viene mejor un Puesto de la Guardia Civil Puesto de la Guardia Civil con cita previa Formulario PDF para rellenar e imprimir antes de acudir.

En ambos casos la lógica es parecida: preparas la documentación, comparece un progenitor o representante legal y se firma la autorización para que el menor pueda salir de España. La diferencia está en el canal y en cómo se organiza la cita o la entrega.

Trámite en Policía Nacional

La gestión se hace de forma presencial en una comisaría de Policía Nacional. La propia sede electrónica ofrece modelos de formularios y una guía del trámite para que llegues con todo preparado. Es un trámite pensado para resolverlo en la oficina, no para enviarlo a la aerolínea ni para dejarlo pendiente hasta el día del viaje.

Si vas por este canal, lo sensato es localizar la comisaría que atiende tu zona y confirmar si trabaja con cita previa o por orden de llegada. Lo importante es que comparezca la persona con capacidad para autorizar y que lleve toda la documentación de identidad y parentesco.

Trámite en la Guardia Civil

La Guardia Civil ofrece un formulario PDF específico para el permiso de salida de menores residentes en España al extranjero. Se rellena, se imprime y se presenta en un Puesto de la Guardia Civil con cita previa. La cita se solicita en el sistema de la Administración General del Estado para ese trámite, y luego se acude con el formulario y los documentos originales.

Este canal es útil cuando te queda más a mano un puesto que una comisaría o cuando el reparto geográfico te hace más sencillo ese recorrido. El procedimiento es muy directo: documento cumplimentado, cita y entrega presencial.

Cómo se hace paso a paso y cómo pedir cita previa

  1. Reúne primero los documentos del menor y del progenitor que va a comparecer: DNI o pasaporte en vigor, identificación del menor y prueba de la patria potestad.
  2. Decide si vas por Policía Nacional o por Guardia Civil según tu ciudad o el puesto más cercano.
  3. Si eliges Guardia Civil, descarga el formulario PDF, rellénalo sin errores y llévalo impreso.
  4. Pide cita previa cuando el canal lo exija, sobre todo en Guardia Civil, para no perder un desplazamiento.
  5. Acude a la dependencia policial con la documentación original y firma la autorización delante del funcionario.
  6. Guarda el permiso junto al billete y al resto de papeles del viaje, porque es el documento que puede pedir el control fronterizo.

Pasos si vas por Guardia Civil

  1. Descarga el formulario desde la página oficial de la Guardia Civil y complétalo con los datos del menor, del acompañante y del viaje.
  2. Imprímelo y revisa que no falte ninguna firma ni ningún dato identificativo.
  3. Solicita cita previa en el sistema de la Administración General del Estado para la Guardia Civil: cita previa.
  4. Acude al Puesto de la Guardia Civil el día señalado con el formulario, tu DNI o pasaporte y la documentación que acredite la patria potestad.

Pasos si vas por Policía Nacional

  1. Localiza la comisaría de Policía Nacional que te corresponde por residencia o la más cercana que tramite este permiso.
  2. Comprueba en la sede electrónica el modelo de formulario y la información del trámite antes de salir de casa.
  3. Acude personalmente con el menor o con la documentación del menor, según te indiquen en la dependencia.
  4. Firma la autorización ante el funcionario y verifica que los datos del viaje, del menor y del acompañante quedan bien recogidos.

Modelo, firma y presentación en frontera

El modelo no es un simple papel para enseñar a la compañía de transporte. La autorización de salida se presenta en los pasos fronterizos, donde la Policía o el control correspondiente puede pedirla al menor o a la persona que lo acompaña. Por eso conviene llevarla impresa y, si es posible, junto con copias de los documentos de identidad para no andar buscando en el momento más incómodo.

La Policía Nacional ofrece modelos para facilitar el trámite y la Guardia Civil trabaja con su formulario específico. Lo relevante no es el formato estético, sino que el documento permita identificar sin dudas al menor, al acompañante, al viaje y a la persona que autoriza.

Qué datos debe recoger el formulario

  • Nombre, apellidos, fecha de nacimiento y documento de identidad del menor.
  • Nombre, apellidos, DNI o pasaporte y domicilio de quien autoriza.
  • Datos del acompañante, si el menor no viaja solo.
  • País de destino y fechas del viaje, al menos salida y regreso previstos.
  • Relación entre quien autoriza y el menor, con mención expresa a la patria potestad.
  • Firma del progenitor o representante legal, realizada ante la autoridad que tramite la autorización.

La base del control en frontera está en el Reglamento (UE) 2016/399, de 9 de marzo de 2016, Código de fronteras Schengen, que permite a los Estados miembros verificar que la salida del menor no choca con las reglas de protección de fronteras y de custodia. En España, la Guardia Civil remite además a la Instrucción 10/19 de la Secretaría de Estado de Seguridad, que aterriza el criterio práctico en estos viajes.

En el plano civil, la patria potestad se regula en los artículos 154 y 156 del Código Civil. El artículo 154 fija que los progenitores deben velar por los hijos, tenerlos en su compañía, alimentarlos, educarlos y representarlos, y el 156 regula el ejercicio conjunto de esa patria potestad y qué pasa cuando hay desacuerdo. Esa es la razón de fondo por la que la autorización de salida no es un mero formalismo: acredita que quien debe consentir, consiente.

La clave es probar el consentimiento de forma clara antes de llegar a frontera; si hay dudas sobre la patria potestad, el problema no se arregla allí.

Menores españoles y menores extranjeros residentes en España

Supuesto Policía Nacional Guardia Civil
Menor español residente en España Tramita el permiso de salida si viaja sin progenitor o tutor. Lo tramita para autorizar la salida al extranjero.
Menor extranjero residente en España La sede de Policía indica que este trámite no procede. La Guardia Civil formula el trámite para menores residentes en España, pero el caso extranjero exige revisar documentación y criterio aplicable.
Enfoque práctico La atención se centra en menores españoles residentes en España. Se enfoca en la salida de menores residentes en España al extranjero.

No hay choque real entre ambas visiones: cambian el enfoque y el alcance del texto, pero el objetivo es el mismo, evitar salidas no consentidas. Si el menor es extranjero y reside en España, no des por hecho que este permiso funciona igual que para un menor español; hay que revisar su pasaporte, su tarjeta de residencia y lo que exija el país de destino.

Si uno de los progenitores no puede o no quiere firmar

  • Si uno de los progenitores no firma por desacuerdo, no sustituyas esa voluntad con una autorización verbal ni con un mensaje de WhatsApp.
  • Pide primero una solución escrita, porque la dependencia policial necesita un consentimiento verificable.
  • Si persiste el conflicto, entra en juego el artículo 156 del Código Civil: el desacuerdo sobre el ejercicio de la patria potestad lo resuelve el juez.
  • La vía correcta es acudir al Juzgado de Primera Instancia o de Familia competente para que decida sobre ese viaje concreto, con las pruebas del destino, las fechas y la situación familiar.
  • Si hay una urgencia real, conviene actuar con tiempo: la autorización policial no sustituye una resolución judicial cuando falta el consentimiento exigible.

Preguntas frecuentes sobre la salida de menores en España

Dudas habituales sobre la salida de menores

1. ¿Cómo se hace una autorización para que viaje un menor de edad?

Se puede hacer en una comisaría de Policía Nacional, en una Guardia Civil o ante notario, y normalmente debe firmarla quien tenga la patria potestad. Hay que llevar el DNI o pasaporte del menor, el de la persona que autoriza y los datos del viaje: destino, fechas y acompañante. Si el menor viaja solo o con un adulto distinto de sus padres, conviene tramitarla antes para evitar problemas en el control de salida.

Fuentes

  1. WinkelsabogadosAutorización de Viaje para Menores: Requisitos y Aplicación Prácticaconsultado el 30/07/2026
  2. InteriorAutorización para Viaje de Menores al Extranjeroconsultado el 30/07/2026
  3. ZurichPermisos de padres para viajar con menores fuera de España – Zurichconsultado el 30/07/2026
  4. Iesalbayzinpermiso de viaje fuera españa para menores – Granada – IES Albayzínconsultado el 30/07/2026
  5. JlanotariosEl Permiso de Viaje para Niños Dentro de España y Fueraconsultado el 30/07/2026